字子澄,號靜春,劉靖之弟,劉立德孫。宋紹興二十七年(1157)進士。宋著名學者、方志家、畫家。
清之及第調袁州宜春縣主薄,改建德縣主薄,賦役平爭訟息。調高安縣丞,時水泛,清之徒步阡陌間,帥龔茂良賑荒,知宜黃。茂良入參知政事,與丞相周必大薦與孝宗。清之應召入對:首論民困、兵驕、大臣退托、小臣茍偷。又言用人四事:辨賢臣、正名實、使才能、聽喚授。言皆切摯,改大常主薄,通刺鄂州。
部使者以清之不能媚,誣以勞民用財,被罷歸,筑槐陰精舍, 教授生徒。光宗即位,清之起袁州,疾作猶貽書執政論國事。
清之舉進士欲應博學宏詞科,及見朱熹,盡取所習焚之,慨然志于義理之學。呂伯恭、張栻皆神交心契,李燾、汪應辰亦敬慕之。
清之見宗族流寓者,皆迎養之。
著有《曾字內外雜篇》、《訓蒙新書》、《外書》、《戒子通錄》、《墨莊總錄》、《祭儀》、《時令書》、《續說苑》、《文集》、《農書》。任職湖南期間“雅意教化,慨嘆是邦圖志之闕”,還先后主持纂修《武陵圖經》十四卷,《衢州圖經》三卷。
清之亦工書法、繪畫,有人物畫《聳寒圖》流傳于世。
清之疾不廢講論語及天下,孜孜嘆息若任,遂卒。